石油密度计是用于测量石油等液体密度的仪器，是根据液体密度的测量原理来工作的。密度是石油及石油产品最常用、最简单的物理性能指标。
石油的密度计随着其组成中的碳、氢、硫含量的增加而增大，因而含芳香烃多、含胶质和沥青质多的石油及石油产品密度最大，含环烷烃多的居中，含有烷烃多的最小。
石油密度的测定方法是一个覆盖面较宽的标准，规定使用玻璃石油密度计在实验室测定通常为液体的原油、石油产品以及非石油产品混合物20℃密度的方法。这些液体的雷德蒸汽压（RVP）要小于100KPa。方法适用于测定在一定温度下容易流动的液体密度，并对不透明液体、粘度较大液体和透明液体密度测定都分别作了详细的规定。
石油密度计的应用不仅是测量密度，它的测量还有这特殊的意义。石油和石油产品密度的测定主要是用于计量。 容器中石油产品的计量都是先测定石油产品的体积和密度，在计算石油产品的质量。密度的大小可以说明某些石油产品（如苯甲苯、二甲苯）的纯度。
喷气燃料的密度是产品规格中的一项较重要的指标。因为其密度的大小影响到飞机油箱中燃料的密度越大，在油箱固定的容积中可以加入的燃料量就越多，续航能力就越强。
在油品储运和使用过程中，如发现其密度与原料的测定结果有明显差别时，可以帮助我们了解如下情况。如储运时汽油的密度增大，意味着轻质组分的挥发。或者在混油时，可根据密度值的减小或增大，判断是否与轻质石油产品混合，还是与重质石油产品混合。并可根据石油产品的密度，估算混入的比列。
由此可见石油密度计的使用不仅是测量密度这个数据，而是要通过密度的变化来检测其他相关的主要情况。
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