石油密度计主要用来对石油混悬液体进行密度测量的仪器，它是基于阿基米德定律原理来测量的。
依照阿基米德定律，当被石油密度计所排开的液体重量等于密度计本身的重量时，那么密度计就会处于平衡状态，即漂浮于在液体石油产品中。液体石油产品的密度越大那么浮力也就越大，则漂浮在其中的密度计直立得越高。对应的是液体石油产品密度越小那么它的浮力也越小，则沉没愈深，石油密度计露出液面部分就少。
当石油产品密度不同时，它下沉的程度也不同，即用同一支密度计测定油品密度，在相同条件下，浸入的越多密度越小。
石油密度计在使用时将密度计垂直放人液体中，当密度计沉入液体时，排开一部分液体，并受到自上而下的、等于其所排开液体重量的浮力的作用。
使用石油密度计简单方便，容易操作，是我们测量石油密度的有效量具。
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